直翼全向推进器

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直翼全向推进器是一种新型的船用舵桨装置，具有结构紧凑、舵桨合一的特点。其推进效率高、吃水浅、操纵性好，可使船舶实现直线航行、回转、倒航、原地回转以及其他复杂动作。直翼全向推进器由变速箱、旋转盘、桨叶、行星齿轮、舵机等组成。

直翼全向推进器的工作原理是：主机通过变速箱驱动旋转盘转动，旋转盘下装有若干深入水中随旋转盘转动的桨叶，桨叶在随旋转盘转动的同时由行星齿轮驱动绕自身轴线旋转以在水中形成方向一致的推力。当舵机通过行星齿轮控制桨叶的旋转角度时，桨叶在水中形成的推力方向随之同步改变。由于推力方向可在360度内任意变化，故该推进装置称为直翼全向推进器。

直翼全向推进器的技术特点

a）推进效率高；

b）推力可360度变化、操纵性能优异、船舶可原地回转；

c）舵桨合一、系柱推力大、低速操控性好；

d）不设水下轴系、有利于减少污染；

e）占据船舶空间小、可增加船舶的有效舱容；

f）吃水浅，适宜于浅吃水船舶；

g）推进器采用智能化控制，实现船舶精准运行；

h） 结构简单，模块化程度高，便于安装、保养与维修。